拍照或选择图片后将自动压缩、上传并识别
识别输入
拍摄当前视角，定位结果会叠加到点云中
查询图预览
查询相机 PnP 位姿
仅定位通过时有效 · Unity 世界坐标系：+X 向右、+Y 向上、+Z 向前
完成一次识别后，这里会显示相机位置、旋转角度、质量指标和查询视角。
验证结论—
内点 / 匹配—
可信度—
端到端耗时—
位置 X—
位置 Y—
位置 Z—
朝向 Heading—
俯仰 Pitch—
横滚 Roll—
四元数：—
反光与不稳定区域剔除
红色区域不参与参考特征匹配和场景训练；滑动查看每一帧
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